1912 yılında İstanbul'da doğmuştur.
1932 yılında Harp Okulu'ndan Piyade Asteğmen olarak mezun olmuştur.
1941 yılında Kurmay Yüzbaşı olarak Harp Akademisi'nden mezun olmuştur.
1942 - 1950 yılları arasında Sofya, Moskova ve Paris Askeri Ataşeliği yapmıştır.
1960 yılında Tuğgeneralliğe yükselmiştir.
1964 - 1968 yılları arasında Harita Genel Müdürlüğü yapmıştır.
1970 yılında Korgeneral olarak emekli olmuştur.
1971 - 1981 yılları arasında ODTÜ Rektörlüğü, Devlet Yatırım Konsey Üyeliği, YÖK Üyeliği yapmıştır.
Fransızca, Rusça, İngilizce ve İtalyanca bilen Korgeneral ERENSÜ, 1989 yılında vefat etmiştir.